SIPART PS2 智能閥門定位器根據(jù)控制偏差的不同,使用五步開關(guān)程序,發(fā)出相應(yīng)的電脈沖信號送給壓電閥執(zhí)行控制動作。圖 1 是五步開關(guān)程序功能原理圖。

當(dāng)閥門定位器初始化后,閥門的兩個慢步區(qū)的寬度,脈沖寬度,死區(qū)(也可以人為通過參數(shù)修改) 就確定下來了。當(dāng)控制信號和閥門實際開度的偏差大于慢步區(qū)時壓電閥持續(xù)閉合,閥門以最快的速度 調(diào)節(jié),當(dāng)進入慢步區(qū)后,壓電閥接收脈沖信號,調(diào)節(jié)作用變慢,逐漸消除控制偏差,趨近于設(shè)定值。 在死區(qū)范圍內(nèi),壓電閥不會得電,不執(zhí)行調(diào)節(jié)動作。五步開關(guān)程序保證了定位器大偏差時快速動作, 小偏差時慢速調(diào)節(jié),死區(qū)內(nèi)不調(diào)節(jié)。這種工作特性有利于實際工藝控制的要求,保證了控制精 度,避免了超調(diào)的發(fā)生。